Королівство Марокко однією з перших держав арабського світу визнало державну незалежність України (30 грудня 1991 р.).

22 червня 1992 р. у Нью-Йорку був підписаний Протокол про встановлення дипломатичних відносин.

До 2000 р. інтереси України в Марокко представляло Посольство України в Тунісі (за сумісництвом).

Робота Посольства України в Рабаті започаткована 17 листопада 2000 р.

Посли України в Королівстві Марокко:

З листопада 2000 р. по лютий 2004 р. — Ю.Ф.Малько (Вірчі грамоти вручив 4 січня 2001 р.).

З серпня 2004 р. по червень 2006 р. — Б.М.Гудима (Вірчі грамоти вручив 12 жовтня 2004 р.).

З грудня 2006 р. по жовтень 2010 р. — В.А.Йохна (Вірчі грамоти вручив 25 травня 2007 р.).

З травня 2011 р. по серпень 2019 р. — Я.Г.Коваль (Вірчі грамоти вручив 19 вересня 2011 р.).

З серпня 2020 р. по квітень 2022 р. — О.Ю.Васильєва (Вірчі грамоти вручила 19 січня 2022 р.).

З жовтня 2022 р.  –  С.В.Саєнко